Namespace ouster::sdk::core

Namespaces

• Namespace ouster::sdk::core::frame_ops

• Namespace ouster::sdk::core::image

Classes

• Template Struct AveragePointBucket

• Struct BeamConfig

• Struct BoundsNearFar

• Struct CalibrationStatus

• Struct ClassMap

• Struct ClassMapSet

• Struct DataFormat

• Template Struct DefaultVoxelBucket

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• Struct FieldDescriptor

• Struct FieldType

• Struct float16_t

• Struct FrameBatcher::PacketComparator

• Struct FrameSetSourceMetadataSet

• Struct Generic::Concept

• Template Struct Generic::Model

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• Template Struct IndexedPoint

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• Struct LidarPacket

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• Struct PointNormalBucket

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• Struct SensorConfig

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• Struct Vector3iHash

• Struct Version

• Template Struct VoxelHashMap

• Struct ZonePacket

• Struct ZoneSet

• Struct ZoneState

• Class AnyFrameSetSource

• Class AnyPacketSource

• Template Class ArrayView

• Class Collator

• Class Field

• Class FieldView

• Class FrameBatcher

• Class FrameSet

• Class FrameSetSource

• Class FrameSetSourceMetadata

• Class FrameSetSourceWrapper

• Class Generic

• Class LidarFrame

• Class Mesh

• Class MultiFrameSetSource

• Class Object

• Class PacketFormat

• Class PacketSource

• Class Pose

• Class ProductInfo

• Class SensorInfo

• Class Sha256

• Class Singler

• Class Slicer

• Class Stl

• Class ValidatorIssues::ValidatorEntry

• Template Class ValidElementsIterator

• Template Class XYZLutT

• Class Zone

• Class Zrb

Enums

• Enum BloomReductionOptimization

• Enum FieldClass

• Enum FullScaleRange

• Enum HeaderType

• Enum IoType

• Enum MultipurposeIOMode

• Enum NMEABaudRate

• Enum OperatingMode

• Enum PacketType

• Enum PacketValidationFailure

• Enum Polarity

• Enum ReturnOrder

• Enum Severity

• Enum ShotLimitingStatus

• Enum ThermalShutdownStatus

• Enum TimestampMode

• Enum UDPProfileIMU

• Enum UDPProfileLidar

• Enum VoxelDownsampleStrategy

• Enum ZoneSetOutputFilter

Functions

• Function ouster::sdk::core::add_custom_profile(const std::string&, const std::vector<std::pair<std::string, FieldDecodeInfo>>&, size_t)

• Function ouster::sdk::core::add_custom_profile(int, const std::string&, const std::vector<std::pair<std::string, FieldDecodeInfo>>&, size_t)

• Function ouster::sdk::core::bloom_reduction_optimization_of_string

• Group ouster_core_lidar_frame_cartesian

• Group ouster_core_lidar_frame_cartesian

• Function ouster::sdk::core::check_signal_multiplier

• Function ouster::sdk::core::client_version

• Function ouster::sdk::core::collate(const FrameSetSource&)

• Function ouster::sdk::core::collate(FrameSetSource&&)

• Group ouster_core_destagger

• Function ouster::sdk::core::default_error_handler

• Group ouster_core_destagger

• Function ouster::sdk::core::destagger(const SensorInfo&, const FieldView&, bool)

• Template Function ouster::sdk::core::dewarp(Eigen::Ref<PointCloudXYZ<T>>, const Eigen::Ref<const PointCloudXYZ<T>>, const Eigen::Ref<const MatrixX16R<T>>)

• Template Function ouster::sdk::core::dewarp(const Eigen::Ref<const PointCloudXYZ<T>>&, const Eigen::Ref<const MatrixX16R<T>>)

• Function ouster::sdk::core::dewarp(const PointCloudXYZd&, const Vector16d&)

• Template Function ouster::sdk::core::dewarp(const LidarFrame&, const XYZLutT<T>&, double, double)

• Template Function ouster::sdk::core::dewarp(const FrameSet&, const std::vector<XYZLutT<T>>&, double, double)

• Function ouster::sdk::core::euler_pose_to_matrix

• Function ouster::sdk::core::euler_to_rotation_matrix

• Function ouster::sdk::core::extension_from_io_type

• Template Function ouster::sdk::core::fd_array(Args&&…)

• Template Function ouster::sdk::core::fd_array(ChanFieldType, Args&&…)

• Function ouster::sdk::core::field_type_mask

• Function ouster::sdk::core::field_type_size

• Function ouster::sdk::core::files_in_directory

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• Function ouster::sdk::core::full_scale_range_of_string

• Function ouster::sdk::core::get_field_types(const DataFormat&, const Version&)

• Function ouster::sdk::core::get_field_types(const SensorInfo&)

• Function ouster::sdk::core::get_file_as_bytes

• Function ouster::sdk::core::get_file_size

• Group OusterCoreTypeGetFormat

• Group OusterCoreTypeGetFormat

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• Template Function ouster::sdk::core::interp_pose(const std::vector<T>&, T, Eigen::Ref<const Matrix4dR>, T, Eigen::Ref<const Matrix4dR>)

• Template Function ouster::sdk::core::interp_pose(const std::vector<T>&, const std::vector<T>&, const std::vector<Matrix4dR>&)

• Template Function ouster::sdk::core::interp_pose(const Eigen::Ref<const Eigen::VectorX<T>>, const Eigen::Ref<const Eigen::VectorX<T>>, const Eigen::Ref<const MatrixX16R<Scalar>>)

• Function ouster::sdk::core::io_type

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• Function ouster::sdk::core::operator!=(const ProductInfo&, const ProductInfo&)

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• Function ouster::sdk::core::operator!=(const ZoneState&, const ZoneState&)

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• Group ouster_core_version_operators

• Group ouster_core_version_operators

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• Function ouster::sdk::core::operator==(const FieldType&, const FieldType&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const LidarFrame&, const LidarFrame&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const LidarMode&, const LidarMode&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const SensorConfig&, const SensorConfig&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const ProductInfo&, const ProductInfo&)

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• Function ouster::sdk::core::operator==(const CalibrationStatus&, const CalibrationStatus&)

• Group ouster_core_version_operators

• Function ouster::sdk::core::operator==(const Zone&, const Zone&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const ZoneState&, const ZoneState&)

• Function ouster::sdk::core::operator==(const DataFormat&, const DataFormat&)

• Group ouster_core_version_operators

• Group ouster_core_version_operators

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• Function ouster::sdk::core::parse_and_validate_config(const std::string&, SensorConfig&, ValidatorIssues&)

• Function ouster::sdk::core::parse_and_validate_metadata(const std::string&, ValidatorIssues&)

• Function ouster::sdk::core::parse_and_validate_metadata(const std::string&, nonstd::optional<SensorInfo>&, ValidatorIssues&)

• Function ouster::sdk::core::parse_lat_long

• Function ouster::sdk::core::polarity_of_string

• Function ouster::sdk::core::populate_extrinsics

• Function ouster::sdk::core::pose_at_timestamp

• Function ouster::sdk::core::quaternion_pose_to_matrix

• Function ouster::sdk::core::read_pointcloud

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• Template Function ouster::sdk::core::restore_instance_ids

• Function ouster::sdk::core::return_order_of_string

• Group ouster_core_destagger

• Function ouster::sdk::core::timestamp_mode_of_string

• Function ouster::sdk::core::to_string(IoType)

• Function ouster::sdk::core::to_string(const ValidatorIssues::EntryList&)

• Function ouster::sdk::core::to_string(const FieldType&)

• Function ouster::sdk::core::to_string(const LidarFrameFieldTypes&)

• Function ouster::sdk::core::to_string(const LidarFrame&)

• Function ouster::sdk::core::to_string(LidarMode)

• Function ouster::sdk::core::to_string(TimestampMode)

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• Function ouster::sdk::core::to_string(ReturnOrder)

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• Function ouster::sdk::core::to_string(ShotLimitingStatus)

• Function ouster::sdk::core::to_string(ThermalShutdownStatus)

• Function ouster::sdk::core::to_string(const CalibrationStatus&)

• Function ouster::sdk::core::to_string(Stl::CoordinateFrame)

• Function ouster::sdk::core::to_string(Zone::ZoneMode)

• Function ouster::sdk::core::to_string(ChanFieldType)

• Function ouster::sdk::core::to_string(UDPProfileLidar)

• Function ouster::sdk::core::to_string(UDPProfileIMU)

• Function ouster::sdk::core::to_string(HeaderType)

• Function ouster::sdk::core::to_string(FieldClass)

• Function ouster::sdk::core::transform(const PointCloudXYZd&, const Vector16d&)

• Template Function ouster::sdk::core::transform(const Eigen::Ref<const PointCloudXYZ<T>>, const Eigen::Ref<const Vector16<T>>)

• Template Function ouster::sdk::core::transform(Eigen::Ref<PointCloudXYZ<T>>, const Eigen::Ref<const PointCloudXYZ<T>>, const Eigen::Ref<const Vector16<T>>)

• Function ouster::sdk::core::udp_profile_imu_of_string

• Function ouster::sdk::core::udp_profile_lidar_of_string

• Function ouster::sdk::core::udp_profile_type_of_string

• Function ouster::sdk::core::uint_view

• Function ouster::sdk::core::validate_packet

• Function ouster::sdk::core::version_from_string

• Function ouster::sdk::core::voxel_downsample

• Function ouster::sdk::core::voxel_downsample_3d

• Function ouster::sdk::core::voxel_downsample_xd

• Function ouster::sdk::core::xyzrpy_to_matrix

Typedefs

• Typedef ouster::sdk::core::AccumulateAttribVoxelHashMap

• Typedef ouster::sdk::core::AnyScanSource

• Typedef ouster::sdk::core::ArrayView1

• Typedef ouster::sdk::core::ArrayView2

• Typedef ouster::sdk::core::ArrayView3

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• Typedef ouster::sdk::core::ArrayX3R

• Typedef ouster::sdk::core::ArrayXXdR

• Typedef ouster::sdk::core::ArrayXXfR

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• Typedef ouster::sdk::core::AverageVoxelHashMap3d

• Typedef ouster::sdk::core::AverageVoxelHashMapXd

• Typedef ouster::sdk::core::AzimuthWindow

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• Typedef ouster::sdk::core::BoundsF

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• Typedef ouster::sdk::core::ConstArrayView1

• Typedef ouster::sdk::core::ConstArrayView2

• Typedef ouster::sdk::core::ConstArrayView3

• Typedef ouster::sdk::core::ConstArrayView4

• Typedef ouster::sdk::core::Coord

• Typedef ouster::sdk::core::error_handler_t

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• Typedef ouster::sdk::core::img_t

• Typedef ouster::sdk::core::IndexedReservoirHashMap3d

• Typedef ouster::sdk::core::IndexedVoxelHashMap3d

• Typedef ouster::sdk::core::json_string

• Typedef ouster::sdk::core::LidarFrameFieldTypes

• Typedef ouster::sdk::core::LidarScan

• Typedef ouster::sdk::core::LidarScanFieldTypes

• Typedef ouster::sdk::core::LidarScanSet

• Typedef ouster::sdk::core::mat4d

• Typedef ouster::sdk::core::Matrix3dR

• Typedef ouster::sdk::core::Matrix3fR

• Typedef ouster::sdk::core::Matrix3R

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• Typedef ouster::sdk::core::Matrix4fR

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• Typedef ouster::sdk::core::MatrixX16fR

• Typedef ouster::sdk::core::MatrixX16R

• Typedef ouster::sdk::core::MatrixX3dR

• Typedef ouster::sdk::core::MatrixX3fR

• Typedef ouster::sdk::core::MatrixX3R

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• Typedef ouster::sdk::core::PacketIteratorImpl

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• Typedef ouster::sdk::core::ScanBatcher

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Unions

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Variables

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