Namespace ouster::sdk::algorithm

Classes

• Struct GroundSegConfig

• Class GroundSegEngine

Functions

• Function ouster::sdk::algorithm::align_clouds(const ouster::sdk::core::LidarFrame&, const ouster::sdk::core::LidarFrame&, const core::Matrix4dR&)

• Function ouster::sdk::algorithm::align_clouds(const ouster::sdk::core::LidarFrame&, const ouster::sdk::core::LidarFrame&, double&)

• Function ouster::sdk::algorithm::align_clouds(const ouster::sdk::core::LidarFrame&, const ouster::sdk::core::LidarFrame&, const core::Matrix4dR&, double&)

• Function ouster::sdk::algorithm::align_clouds(const ouster::sdk::core::FrameSet&)

• Function ouster::sdk::algorithm::align_clouds(Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, const core::Matrix4dR&)

• Function ouster::sdk::algorithm::align_clouds(Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, const core::Matrix4dR&, double&)

• Function ouster::sdk::algorithm::align_clouds(Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, double&)

• Function ouster::sdk::algorithm::align_clouds(Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, const core::Matrix4dR&)

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• Function ouster::sdk::algorithm::align_clouds(Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, Eigen::Ref<const core::ArrayX3dR>, double&)

• Function ouster::sdk::algorithm::normals(const Eigen::Ref<const core::PointCloudXYZd>, const Eigen::Ref<const core::img_t<uint32_t>>, const Eigen::Ref<const core::MatrixX3dR>, size_t, double, double)

• Function ouster::sdk::algorithm::normals(const Eigen::Ref<const core::PointCloudXYZd>, const Eigen::Ref<const core::img_t<uint32_t>>, const Eigen::Ref<const core::PointCloudXYZd>, const Eigen::Ref<const core::img_t<uint32_t>>, const Eigen::Ref<const core::MatrixX3dR>, size_t, double, double)

• Function ouster::sdk::algorithm::point_to_plane_align

• Function ouster::sdk::algorithm::point_to_point_align

• Function ouster::sdk::algorithm::voxel_downsample_with_normals

Variables

• Variable ouster::sdk::algorithm::DEFAULT_MIN_ANGLE_INCIDENCE_RAD

• Variable ouster::sdk::algorithm::DEFAULT_TARGET_DISTANCE_METER

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